MAKE-INSTANCE создаёт экземпляр класса

Создание экземляра (объекта) класса cart.

(setq c (make-instance 'cart :x 4 :y 3))
#<CART A3BC63F3>

;; Метод для удобной распечатки экземпляра
(defmethod print-object ((c cart) stream)
  (format stream "[CART x ~d y ~d]"
          (cart-x c) (cart-y c)))
c
[CART x 4 y 3]

Переменная c хранит экземпляр, представляющий конкретную точку на плоскости.